Techniques avancées de réduction de la toupie CNC pour les particuliers

La technologie des toupies à commande numérique par ordinateur (CNC) a révolutionné la manipulation des produits sur d'innombrables marchés. Pour les utilisateurs compétents de toupies à commande numérique, il est essentiel d'aller au-delà des procédures de base pour maîtriser des techniques de coupe sophistiquées afin de maximiser les performances de leurs machines. Machines à router CNCCes techniques sophistiquées permettent d'améliorer la qualité des produits et de tirer pleinement parti de l'efficacité opérationnelle. Ces techniques sophistiquées comprennent une compréhension approfondie des techniques de parcours d'outils, un contrôle spécifique des paramètres de réduction, des méthodes spécialisées pour les matériaux et les géométries difficiles, ainsi que des solutions robustes de maintien en position de travail. Ce billet propose une exploration approfondie des méthodes de réduction innovantes adaptées aux toupies CNC, conçues pour permettre aux utilisateurs de toupies CNC d'obtenir des résultats remarquables et d'exploiter pleinement les capacités de leurs appareils.

1. Optimisation stratégique des parcours d'outils : La structure d'un usinage efficace

Le parcours de l'outil, c'est-à-dire la trajectoire programmée que suit l'outil de coupe, est un facteur fondamental de l'efficacité de l'usinage, de la finition de la surface et de la durée de vie de l'outil sur les toupies à commande numérique. Routeur CNC avancé Les utilisateurs profitent de méthodes de parcours d'outils sophistiquées pour dépasser le contour et la prise de vue de base.

1.1. Diverses techniques de parcours d'outils et leurs applications

Le choix du type de parcours idéal est essentiel et dépend de la géométrie du composant, des attributs du matériau et de la surface souhaitée.

• Contour (profilage) : Il s'agit de suivre le tracé d'une forme en 2D afin d'éliminer des composants ou de développer des limites. Les approches avancées comprennent l'optimisation des actions d'entrée/sortie et des méthodes de virage (par exemple, les virages roulants) afin de réduire les marques d'arrêt et d'améliorer la surface.
• Mise en poche : Permet de se débarrasser d'un produit dans un endroit clos.
• Zig-Zag (parallèle) : Fiable pour éliminer les poches énormes et de forme régulière, mais peut laisser des marques d'outil nécessitant d'être complétées.
• Décalé (concentrique) : Suit la limite de la poche vers l'intérieur, ce qui permet généralement d'obtenir un meilleur revêtement sur les parois de la poche.
• Radial : Commence par le centre et s'enroule en spirale vers l'extérieur, convient aux poches circulaires.
• Spirale : La spirale est continue vers l'extérieur ou vers l'intérieur, ce qui réduit les changements soudains de direction.
• Nettoyage flexible (fraisage à haut rendement - HEM) : Cette technique efficace représente une innovation substantielle pour les fraiseuses CNC.
• Concept : Réajustement dynamique de la trajectoire du dispositif et de l'interaction radiale (pas de transition) pour maintenir une charge de copeaux et un angle d'engagement de l'outil constants. Il utilise généralement un passage radial plus petit mais une profondeur de coupe axiale beaucoup plus importante.
• Avantages : Permet des prix d'enlèvement de matière nettement plus rapides, en particulier pour les produits plus difficiles ou les poches profondes ; diminue l'usure de l'outil en dispersant les forces de coupe plus uniformément et en minimisant l'accumulation de chaleur ; augmente l'efficacité de l'équipement en utilisant une plus grande partie de la longueur de coupe de l'outil. Cette stratégie est particulièrement utile pour les utilisateurs de toupies CNC qui travaillent l'aluminium ou les plastiques durs.
• Usinage de reprise (réusinage) : Après une procédure d'ébauche avec un dispositif plus grand, l'usinage de reprise identifie les zones que le dispositif précédent n'a pas pu atteindre (par exemple, les coins étroits, les attributs minuscules). Un dispositif plus petit est ensuite utilisé pour équiper de manière unique ces zones restantes. Cela permet d'améliorer l'élimination des matériaux et de réduire considérablement le temps d'usinage nécessaire pour les passes de finition sur les pièces de l'installation.
• Lissage des parcours d'outils et méthodes d'usinage à grande vitesse (UGV) : les logiciels de webcams intègrent souvent des formules permettant d'aplanir les parcours d'outils, en éliminant les ajustements brusques dans les instructions de réduction. Il en résulte :
• Mouvement plus fluide de l'équipement sur la défonceuse CNC.
• Diminution des vibrations et de l'anxiété mécanique.
• Amélioration de la finition de la surface et de la précision dimensionnelle.
• Capacité à maintenir des prix moyens plus élevés pour les aliments pour animaux. Les parcours d'outils HSM comprennent généralement des mouvements en arc de cercle et des trajectoires trochoïdales, par opposition aux arêtes vives.

1.2. Réduire le temps de non coupe (Air Trimming)

Les performances des toupies CNC sont directement influencées par la proportion de temps que l'outil consacre à l'enlèvement du produit par rapport au déplacement entre les coupes.

• Marches améliorées pour la traversée rapide : Réduit la distance et la complexité des activités rapides (G00).
• Procédure Consolidation du prêt : Regrouper des opérations ou des attributs similaires qui peuvent être usinés avec le même outil afin de réduire le nombre de réglages de l'outil (en cas d'utilisation d'un ATC) et d'actions de repositionnement.
• Liaison descendante : Programmer les parcours d'outils pour maintenir le dispositif à la profondeur de coupe lorsqu'il se déplace entre des attributs étroitement espacés, en évitant les rétractions et les replongements inutiles. Cette méthode est particulièrement fiable dans le cas d'une transmission par emboîtement.

Les utilisateurs compétents de toupies CNC utilisent toutes les capacités de leur logiciel de caméra Web pour évaluer et affiner les trajectoires d'outils afin de réduire au maximum l'implication et de limiter au maximum les mouvements inutiles.

2. Optimisation de la précision des vitesses et des avances : La science des critères de coupe

L'interaction entre la vitesse de la broche (tr/min), le prix de l'avance (vitesse de déplacement), la profondeur de coupe (interaction axiale), le pas de passage (engagement radial) et le pas de descente (profondeur par passe) est importante pour obtenir des résultats optimaux sur n'importe quel type de toupie à commande numérique. Les utilisateurs de toupies CNC doivent comprendre ces spécifications.

2.1. Comprendre les principaux paramètres de réduction

• Vitesse de rotation de la broche (RPM) : Vitesse de rotation de l'outil de coupe. Elle a un impact sur le taux de surface, la production de chaleur et la formation de copeaux.
• Vitesse d'avance (par exemple, pouces/minute ou mm/minute) : La vitesse à laquelle la machine déplace le dispositif à travers le matériau.
• Charge de copeaux (pouces/dents ou mm/dents) : La quantité de matière éliminée par chaque arête de coupe (cannelure) de l'appareil par changement. Il s'agit d'une valeur calculée cruciale : Tonnes de copeaux = Vitesse d'avance/ (RPM × Nombre de cannelures) .
• Également faible charge de copeaux (sous-alimentation) : L'outil frotte au lieu de couper, ce qui génère une chaleur excessive, provoque l'émoussage prématuré de l'appareil, le brunissage de la surface de travail et la fonte éventuelle des matières plastiques.
• Lots de copeaux coûteux (suralimentation) : Augmente les forces de réduction, ce qui risque d'entraîner la rupture de l'outil, un mauvais revêtement de surface, des vibrations de l'appareil et une surcharge de la broche.
• Profondeur de coupe axiale (ADOC) : La profondeur à laquelle l'outil plonge dans le produit à chaque passe de coupe.
• Profondeur de coupe radiale (RDOC/ Step-Over) : La taille du matériau impliqué par le dispositif lors d'une opération de fraisage latéral ou entre des passes parallèles lors d'un filtrage.

2.2. Modifications des paramètres spécifiques aux matériaux

Les matériaux réagissent différemment à la procédure de réduction sur les défonceuses CNC. Les utilisateurs de défonceuses CNC doivent adapter les paramètres en conséquence :.

• Bois (résineux, feuillus, MDF, contreplaqué) :.
• MDF/Particules de bois : Abrasif ; les mèches à pointe en carbure ou en carbure fort sont essentielles. Vitesse de rotation modérée à élevée (par exemple, 14 000-18 000) avec des prix d'alimentation appropriés pour obtenir de bons lots de copeaux et arrêter les échauffements extrêmes.
• Bois durs : Il est nécessaire d'utiliser des outils tranchants et de bien gérer les lots de copeaux afin d'éviter les brûlures. La vitesse de rotation pourrait être légèrement inférieure à celle du MDF.
• Résineux : Peuvent généralement être coupés à des prix plus élevés, mais sont sujets à l'arrachage.
• Plastiques (acrylique, polycarbonate, PVC, PEHD) :.
• Acrylique (PMMA) : A tendance à fondre. Il faut généralement des vitesses de broche réduites (par exemple, 15 000-20 000 tr/min, parfois moins), des mèches pointues à une ou deux goujures créées pour les plastiques (pour faciliter l'évacuation des copeaux et réduire la friction), et éventuellement un jet d'air ou un liquide de refroidissement pour empêcher la fusion et le soudage des copeaux. La charge de copeaux doit être suffisante pour créer un copeau plutôt qu'un frottement.
• Polycarbonate : Plus résistant que l'acrylique ; les facteurs à prendre en compte sont similaires, mais il peut supporter des spécifications légèrement plus hostiles.
• HDPE/UHMW : matériaux gommeux ; des cannelures en O très nettes sont cruciales pour la formation et l'évacuation complètes des copeaux.
• Métaux non ferreux (aluminium, laiton) :.
• Nécessite un dispositif de routeur CNC rigide. Des vitesses de broche plus lentes (par exemple, de 10 000 à 18 000 tours/minute, selon le diamètre de la mèche) et des vitesses d'avance contrôlées sont normales. Des fraises spécialisées en carbure à simple ou double cannelure conçues pour l'aluminium léger (généralement avec des angles d'hélice élevés et des rainures raffinées) sont utilisées. La lubrification/le liquide de refroidissement (brume ou légère inondation) sont très recommandés pour réduire la chaleur, arrêter le soudage des copeaux et améliorer la finition de la surface. La gestion de la charge de copeaux est essentielle.
• Mousses (HDU, EPS, XPS) : Permettent généralement des vitesses de broche et des vitesses d'avance très élevées en raison de la faible résistance à la coupe. Des dispositifs à longue portée peuvent être nécessaires pour les mousses épaisses. L'extraction des poussières est essentielle.

Tableau 1 : Spécifications générales de démarrage pour des matériaux typiques (à titre d'exemple). (Les paramètres idéaux réels diffèrent considérablement en fonction de certaines petites pièces, de la rigidité de l'équipement et du revêtement souhaité. Les utilisateurs de toupies CNC doivent examiner et améliorer ces paramètres). .

2.3. Utilisation de calculatrices, de simulations et de vérifications itératives

• Calculateurs d'avance et de vitesse : Les calculateurs en ligne et ceux qui sont intégrés dans les logiciels d'appareils photo offrent d'excellents facteurs de départ pour les spécifications basées sur le matériau, le diamètre de l'appareil et le nombre de rainures.
• Simulation du logiciel de la caméra : De nombreux logiciels de caméra spécialisés permettent de simuler en détail le processus de réduction, d'envisager l'interaction des dispositifs, d'estimer les temps de cycle et, parfois, de prévoir les pressions de coupe ou d'identifier les zones potentielles d'éboulis.
• L'évaluation répétitive (l'approche "écouter, regarder, sentir") : Les utilisateurs expérimentés de toupies à commande numérique comprennent que les paramètres calculés sont des facteurs de départ. Ils prêtent attention au son de la coupe (un ronronnement régulier est bon ; des crissements ou des claquements sont mauvais), vérifient la formation des copeaux (les copeaux doivent être bien formés, pas de poussière ni de morceaux énormes) et sentent vraiment la pièce/machine pour détecter les vibrations extrêmes. Ils procèdent ensuite à des ajustements progressifs pour améliorer la procédure. La tenue d'un registre des critères d'efficacité pour différents mélanges de matériaux et d'outils est une technique bénéfique.

3. Techniques avancées pour des difficultés d'usinage particulières

Les utilisateurs de toupies CNC rencontrent fréquemment des difficultés de détail qui nécessitent des stratégies spécialisées.

3.1. Usinage de produits minces ou flexibles

Ces matériaux sont susceptibles de s'entraîner, de vibrer ou de se déplacer pendant la réduction sur une défonceuse CNC.

• Équipements de maintien de l'aspirateur : Important. Une pompe à vide efficace et une table à vide zonée et bien étanche exercent également une pression vers le bas, protégeant ainsi efficacement le matériau.
• Ruban adhésif double face (haute résistance) : Pour les articles plus petits ou les produits qui ne se fixent pas bien sur la table d'un aspirateur, du ruban adhésif double face haute résistance pour machiniste ou du "ruban adhésif pour fabricant d'enseignes" spécialisé peuvent être efficaces.
• Pelage d'oignon (remplacement des onglets et des ponts) : Au lieu de réduire complètement le matériau lors du premier passage (ce qui peut entraîner le détachement de petits éléments et leur capture par l'appareil), laissez une très fine couche de "pelure d'oignon" (par exemple, 0,010″ - 0,020″) au bas de la pièce. Cette peau maintient la pièce en position. Un dernier passage très léger peut alors percer la peau, ou les composants peuvent être endommagés à la main et la peau peut être enlevée. Cette méthode est souvent préférée aux languettes/ponts pour les pièces très minces ou délicates, car elle offre un support plus uniforme.
• Petits bouts de spirale à coupe descendante : Ces petits morceaux exercent une pression descendante, ce qui permet de maintenir les produits minces pressés contre la table.

3.2. Réalisation de finitions lisses sur des surfaces courbes et profilées (usinage 3D)

• Fraises à bout arrondi : Ces fraises ont en fait un pointeur de réduction arrondi, parfait pour développer des surfaces 3D lisses et profilées. La qualité de la finition dépend de la distance entre les trajectoires d'outils adjacentes. Une plus petite distance permet d'obtenir un revêtement plus lisse, mais prend beaucoup plus de temps.
• Élévation du pétoncle : Le logiciel CAM permet aux utilisateurs de définir une élévation maximale autorisée du pétoncle, et l'application logicielle calcule ensuite l'enjambement nécessaire pour y parvenir.
• Parcours de finition multiaxe : Pour les formes 3D complexes, les toupies CNC à 5 axes peuvent utiliser des parcours d'outils (par exemple, l'usinage des lignes d'écoulement, la coupe des copeaux) qui maintiennent le côté ou l'aiguille de la fraise à bec sphérique constamment régulière (verticale) ou dégressive par rapport à la surface, ce qui permet d'obtenir une finition et une précision de premier ordre.
• Petits embouts coniques à bille : Ils offrent une résistance accrue pour une sculpture 3D plus profonde, tout en conservant une pointe arrondie pour des contours plus lisses.

3.3. Prise en charge des coupes profondes et des procédures d'empochage

Plonger un dispositif jusqu'à sa profondeur maximale en une seule passe est généralement préjudiciable à la durée de vie de l'outil et à la qualité de la pièce.

• Nombreuses passes plus légères (Step-Down) : Diviser la profondeur totale en plusieurs passes moins profondes. La profondeur idéale par passage dépend du matériau, du diamètre de la mèche et de la résistance de l'appareil (un point de départ courant est de 0,5 à 1 fois la taille de la mèche pour le bois, beaucoup moins pour les matériaux plus difficiles).
• Rampe d'accès : Au lieu de plonger de haut en bas, il faut programmer l'outil pour qu'il pénètre dans le matériau à un angle superficiel (rampe droite, rampe hélicoïdale ou rampe ronde). Cela implique progressivement les arêtes de coupe, réduit les forces de réduction et est particulièrement important pour les fraises en bout à coupe non centrée.
• Évacuation des copeaux : Dans les poches profondes, assurez une évacuation fiable des copeaux (par exemple, en utilisant des mèches spiralées à coupe ascendante, un jet d'air ou un liquide de refroidissement, le cas échéant) afin d'éviter la recoupe des copeaux et la surchauffe de l'appareil.

3.4. Méthodes d'atténuation de l'arrachement et de l'éclatement (en particulier dans le cas du bois)

Le bois étant un produit fibreux, il est susceptible de se déchirer, en particulier aux points de départ ou lors de l'usinage du bois de bout. Les utilisateurs de toupies CNC ont recours à un certain nombre de stratégies :.

• Little bit Choice :.
• Mèches hélicoïdales à coupe descendante : Pressent les fibres vers le bas, produisant une surface supérieure nette. Excellent pour les panneaux stratifiés ou plaqués.
• Petites mèches spirales de compression (cisaillement haut/bas) : Parfaites pour la mélamine, le contreplaqué ou les stratifiés double-face, car elles cisaillent les fibres vers le cœur à partir des surfaces supérieure et inférieure, ce qui permet d'obtenir des bords sans éclats sur les deux faces.
• Embouts droits à angle de cisaillement : Certains embouts droits sont dotés de tranchants angulaires qui exercent une action de cisaillement.
• Coupe en escalade vs coupe conventionnelle :.
• Coupe en montée : L'outil tourne dans le même sens que l'avance. Cette méthode permet souvent d'obtenir une meilleure finition et de réduire les arrachements dans les "zones dangereuses" (par exemple, lorsque l'outil sort d'une arête). Nécessite une défonceuse CNC rigide avec un jeu minimal.
• Coupe conventionnelle : L'outil tourne dans le sens inverse de l'avance. Peut être préféré dans certaines situations ou avec des machines moins rigides.
• Panneaux d'appui (panneaux d'appui) : Le placement d'un morceau de matériau sacrifié (par exemple, du MDF ou des chutes de contreplaqué) sous la pièce à usiner permet de soutenir les fibres de bois lorsque l'outil sort de la surface inférieure, ce qui réduit considérablement les arrachements.
• Séquence d'usinage : Dans la mesure du possible, usiner les coupes en bout de chaîne avant les coupes en long de chaîne le long d'une arête.
• Finitions protectrices ou ruban de masquage : L'application d'une fine couche de finition (gomme-laque, par exemple) ou de ruban de masquage sur la surface du bois avant la découpe peut parfois aider à maintenir les fibres ensemble.
• Choix du matériau : Les bois durs à grain serré sont généralement moins sujets à l'arrachement que les bois plus tendres à grain ouvert. Veillez à ce que le bois soit correctement séché.

4. Techniques de serrage avancées pour la stabilité et la précision

Le maintien de la pièce à usiner est primordial pour la sécurité, la précision et la finition de la surface sur toute défonceuse à commande numérique.

4.1. Optimisation des systèmes de maintien du vide.

• Capacité suffisante de la pompe : Assurez-vous que la pompe à vide (par exemple, à palettes, à régénération, à anneau liquide) a un débit d'air (CFM ou m ³/heure) et une pression de vide (pouces de Mercure ou mbar) adéquats pour la taille de la table et la porosité des matériaux usinés.
• Joints et zones efficaces : Utilisez un matériau d'étanchéité approprié (cordon en néoprène, feuilles d'étanchéité quadrillées, etc.) pour créer des zones étanches sur la table à vide, en concentrant l'aspiration là où elle est nécessaire, en particulier pour les petites pièces ou lorsque la table n'est pas utilisée dans son intégralité.
• Planches de purge/planches à découper poreuses : L'utilisation d'une plaque de fond poreuse en MDF au-dessus du plénum d'aspiration permet de répartir le vide de manière uniforme et fournit une surface sacrificielle à découper. Il faut régulièrement surfacer (couper à la volée) le panneau d'évacuation pour maintenir sa planéité et sa porosité.
• Haut débit ou haute pression : comprendre la différence. Le haut débit convient aux matériaux poreux comme le MDF ; la haute pression convient mieux aux matériaux non poreux comme le plastique ou l'aluminium.

4.2. Systèmes de serrage et systèmes hybrides sur mesure

Pour les travaux de découpe intensifs (par exemple, l'aluminium sur une défonceuse CNC robuste), la fixation de pièces de petite taille ou de forme irrégulière, ou l'usinage de pièces nécessitant des opérations sur plusieurs faces, il est souvent nécessaire de recourir à des montages personnalisés ou à des systèmes hybrides.

• Fixations dédiées : Usinés en aluminium, en carton d'outillage ou en plastique dense, ces montages permettent de localiser avec précision et de serrer solidement la pièce à usiner. Ils sont idéaux pour les productions répétitives.
• Systèmes de fixation modulaires : Offrent de la flexibilité grâce à des composants interchangeables (pinces, localisateurs, élévateurs) qui peuvent être configurés pour différentes pièces.
• Combinaison du vide et du serrage mécanique : Pour une stabilité maximale, en particulier pour les pièces de grande taille soumises à un usinage agressif, utilisez le maintien par le vide comme support principal et ajoutez des pinces mécaniques aux points stratégiques.

5. Sélection, entretien et gestion des outils stratégiques

L'outil de coupe lui-même est une variable critique. Les utilisateurs qualifiés de toupies à commande numérique accordent une grande attention à l'outillage.

• Sélection d'outils spécifiques à l'application : Au-delà des types de base, il faut tenir compte des éléments suivants :.
• Diamètre de l'embout : Les diamètres plus importants permettent un enlèvement de matière plus rapide (ébauche) ; les diamètres plus petits permettent de réaliser des détails fins et des angles serrés.
• Nombre de cannelures : Moins de cannelures pour une meilleure évacuation des copeaux dans les matériaux gommeux (par exemple, l'aluminium, certains plastiques) ; plus de cannelures pour une finition plus lisse dans les matériaux plus durs (si l'évacuation des copeaux est gérée).
• Revêtements (TiN, TiAlN, DLC, etc.) : Sélectionnez les revêtements en fonction du matériau usiné pour réduire le frottement, augmenter la dureté, améliorer la résistance à la chaleur et prolonger la durée de vie de l'outil.
• Entretenir des mèches tranchantes : Les mèches émoussées génèrent une chaleur excessive, produisent des coupes médiocres, augmentent les forces de coupe (sollicitant la machine et l'outil) et constituent un risque pour la sécurité. Mettez en place un programme d'inspection et de remplacement ou de réaffûtage des mèches. L'investissement dans des mèches en carbure de haute qualité se traduit généralement par une durée de vie plus longue et de meilleures performances sur les toupies à commande numérique.
• Gestion organisée des outils (pour les ATC) : Pour les toupies CNC équipées de changeurs d'outils automatiques, organisez les opérations dans le logiciel de FAO afin de minimiser les changements d'outils inutiles. Maintenez une bibliothèque d'outils précise dans le système de FAO et sur le contrôleur de la machine, avec des décalages de longueur et de diamètre d'outil précis.

Sécurité et perfectionnement continu :.

• Priorité à la sécurité : Respectez toujours toutes les consignes de sécurité relatives à l'utilisation des toupies à commande numérique. Portez l'équipement de protection individuelle (EPI) approprié, y compris des lunettes de protection, une protection auditive et une protection respiratoire (en particulier pour les matériaux générant de la poussière). Assurez-vous que toutes les protections de la machine sont en place et que les arrêts d'urgence sont accessibles.
• Adopter l'expérimentation et l'affinement itératif : La maîtrise des techniques de coupe avancées est un processus continu. Encouragez les utilisateurs de toupies CNC à expérimenter (en toute sécurité et de manière systématique) différents paramètres, stratégies de parcours d'outils et outils. Documentez les réglages réussis et tirez les leçons des succès et des échecs afin d'affiner continuellement leurs compétences et d'optimiser leurs applications spécifiques.

Conclusion

Pour les utilisateurs de toupies CNC, le passage des opérations de base à l'application de techniques de coupe avancées marque une étape importante vers l'obtention de résultats de qualité professionnelle et l'optimisation des capacités de leurs toupies CNC. L'optimisation stratégique des parcours d'outils, la gestion méticuleuse des vitesses et des avances, les approches spécialisées pour les matériaux et les géométries difficiles, les solutions robustes de maintien en position de travail et la gestion intelligente des outils sont autant de composantes intégrales de cet ensemble de compétences avancées.

En comprenant et en mettant en œuvre ces techniques avancées, les utilisateurs de toupies CNC peuvent améliorer de manière significative l'efficacité de leurs toupies CNC, la précision dimensionnelle et l'état de surface de leurs produits, prolonger la durée de vie des outils, réduire les déchets de matériaux et, en fin de compte, augmenter la rentabilité. L'évolution constante de la technologie des toupies CNC, des logiciels de FAO et de la conception des outils de coupe offrira sans aucun doute aux utilisateurs qualifiés des opportunités permanentes d'affiner leur art et de repousser les limites de ce qu'il est possible de réaliser avec ces systèmes de fabrication polyvalents. Un engagement en faveur de l'apprentissage continu et de l'expérimentation méthodique est essentiel pour débloquer tout le spectre des possibilités offertes par les toupies CNC modernes.