| Нагрузка (относится к нагрузке точки на переднем конце 6-й оси) | 210 кг | |
| Дополнительная нагрузка на руку | 50 кг | |
| Номинальная грузоподъемность | 260 кг | |
| Максимальная грузоподъемность
| 275 кг | |
| Вес | 1077 кг | |
| Ось движения | 6 | |
| Повторяемость поз (ISO 9283)
| ± 0,05 мм
| |
| Максимальный охват
| 2700 мм/3100 | |
| Коэффициент защиты (IEC 60529)
| IP65
| |
| Коэффициент защиты, запястье в линии (IEC 60529)
| IP65 / IP67
| |
| Уровень звука
| < 75 дБ (A)
| |
| Монтажная позиция
| Пол | |
| След
| 754 мм x 754 мм
| |
| Отверстие: монтажная поверхность для кинематики система
| S780
| |
| Допустимый угол наклона
| ≤ 5 °
| |
| Фланец (на 6-й оси) | DIN ISO 9409-1-A50 | |
| Контроллер | KRC4 | |
| Название трансформатора
| KR C4: KR210R2700_2 C4 FLR
| |
| Во время работы
| От 0 °C до 55 °C (от 273 K до 328 K)
| |
| Во время хранения/транспортировки
| -40 °C - 60 °C (233 K - 333 K)
| |
| Положение установки | На земле | |
| Процессор и основная плата | KUKA | |
| Стол Rotart | 1500 кг китайского производства | |
| Шпиндель с системой водяного охлаждения | Шпиндель 18 кВт Италия | |
| Программное обеспечение | Sprutcam
| |
| DeviceNet
| OMRON | |
| РЕЛЬСЫ | 5М/6М/7М/12М/25М | |
| Параметры движения каждой оси | Диапазон движения | Скорость |
| Ось 1 | +/-185° | 120°/s |
| Ось 2 | -5°/-140° | 115°/s |
| Ось 3 | -120 ° / 168 °
| 112°/s |
| Ось 4 | +/-350° | 179°/s |
| Ось 5 | +/-125° | 172°/s |
| Ось 6 | +/-350° | 220/°/s |
KUKA KR210 R2700: точность для тяжелых грузов для требовательной автоматизации Обеспечивает непревзойденную грузоподъемность 275 кг при вылете 3100 мм с повторяемостью на микронном уровне (±0,05 мм). Особенности промышленного класса...
