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John
진안 선텍 CNC 기계 유한 공사
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로드(6번째 축의 가장 앞쪽 끝에 있는 점의 하중을 의미함) | 210kgs | |
팔에 가해지는 추가 부하 | 50kgs | |
정격 페이로드 | 260kgs | |
최대 페이로드
| 275kgs | |
무게 | 1077kgs | |
모션 축 | 6 | |
포즈 반복성(ISO 9283)
| ± 0.05 mm
| |
최대 도달 범위
| 2700mm/3100 | |
보호 등급(IEC 60529)
| IP65
| |
보호 등급, 인라인 손목(IEC 60529)
| IP65 / IP67
| |
사운드 레벨
| < 75dB(A)
| |
마운팅 위치
| 바닥 | |
발자국
| 754mm x 754mm
| |
홀 패턴: 키네마틱용 마운팅 표면 시스템
| S780
| |
허용 경사각
| ≤ 5 °
| |
플랜지(6번째 축) | DIN ISO 9409-1-A50 | |
컨트롤러 | KRC4 | |
트랜스포메이션 이름
| KR C4: KR210R2700_2 C4 FLR
| |
운영 중
| 0°C~55°C(273K~328K)
| |
보관/운송 중
| -40°C ~ 60°C(233K ~ 333K)
| |
설치 위치 | 지상에서 | |
CPU 및 메인 보드 | KUKA | |
로타르트 테이블 | 1500kgs 중국산 | |
수냉식 스핀들 | 18KW 이탈리아 스핀들 | |
소프트웨어 | 스프루트캠
| |
DeviceNet
| OMRON | |
RAILS | 5m/6m/7m/12m/25m | |
각 축의 모션 파라미터 | 동작 범위 | 속도 |
축 1 | +/-185° | 120°/s |
축 2 | -5°/-140° | 115°/s |
축 3 | -120 ° / 168 °
| 112°/s |
축 4 | +/-350° | 179°/s |
축 5 | +/-125° | 172°/s |
축 6 | +/-350° | 220/°/s |