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Router CNC a 5 assi
Giovanni
JINAN SUNTEC CNC Machinery Co., Ltd
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Meccanica dei router CNC: Una valutazione passo-passo

Introduzione

Il router CNC rappresenta un'innovazione tecnologica fondamentale nella produzione e nella fabbricazione moderna, in quanto collega senza sforzo l'abisso tra le idee di progettazione digitale e gli sviluppi fisici sostanziali. Distinguendosi nettamente dagli strumenti di direzione standard a guida manuale, i router a controllo numerico computerizzato (CNC) sfruttano algoritmi software sofisticati e preprogrammati per eseguire tagli estremamente precisi, intagli complessi e procedure di sagomatura complesse su una vasta gamma di materiali. Dai legni duri e ingegnerizzati agli acciai non ferrosi, alle plastiche industriali e alle schiume speciali, la praticità del router CNC lo rende una risorsa essenziale. Le sue applicazioni spaziano in molti settori, come la lavorazione del legno ad alto volume, la produzione di metalli di precisione, la lavorazione di materiali compositi avanzati e la produzione di segnaletica complessa e installazioni creative. L'ondata di Router CNC personalizzato La possibilità di configurare i dispositivi in modo ancora più flessibile, consente alle aziende di personalizzare le specifiche dei dispositivi in base a particolari esigenze di produzione.

Questo post offre un'esplorazione completa dei tecnici operativi di un router CNC. L'intera procedura inizierà con la prima fase di layout in un programma software specializzato, proseguirà con la generazione del percorso utensile e terminerà con la preparazione fisica e il funzionamento dell'apparecchiatura. Sia che siate nuovi nel campo della trasmissione a controllo numerico, sia che siate esperti che cercano di migliorare la configurazione del vostro Router CNC specialistico, questa guida intende fornire una comprensione lucida e approfondita di ogni aspetto operativo.

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1. Specificare il router CNC: Una rassegna tecnologica

Un router CNC, abbreviazione di Computer System Numerical Control Router, è un sofisticato strumento di fabbricazione che automatizza la procedura di rimozione del prodotto - taglio, intaglio, sagomatura e incisione - con una precisione e una ripetibilità fenomenali. A differenza degli equivalenti azionati a mano, che dipendono in larga misura dall'abilità, dalla destrezza e dalla guida fisica dell'operatore, un router CNC funziona sotto le istruzioni esplicite di un software pre-programmato. Questo software converte i layout elettronici in attività precise dell'apparecchiatura, rendendo possibile l'esecuzione di modelli molto elaborati e geometrie intricate con precisione, uniformità e prestazioni eccezionali.

La fondamentale flessibilità della moderna tecnologia dei router CNC consente a questi produttori di perfezionare una gamma completa di prodotti. Ingegneri e produttori li utilizzano per ridurre legni spessi e compensati in mobili e armadietti da cucina, scolpire plastiche di design per modelli e componenti pratici, incidere alluminio e ottone leggeri per insegne e aspetti decorativi o modellare schiume ad alta densità per la produzione di stampi e applicazioni artistiche. L'introduzione di soluzioni di fresatura CNC personalizzate, in cui i dispositivi vengono costruiti o modificati in base alle specifiche richieste dei clienti (ad esempio, dimensioni estese del piano di lavoro, perni specializzati, capacità multiasse), amplifica ulteriormente la loro flessibilità per compiti commerciali di nicchia e impegnativi. Un Router CNC professionale integra generalmente una struttura robusta, sistemi di azionamento ad alte prestazioni e attributi di controllo avanzati per soddisfare le asperità di una procedura commerciale continua.

2. Principi operativi fondamentali di un sistema di fresatura CNC

Il concetto funzionale di base di qualsiasi tipo di sistema di fresatura CNC, dai costruttori entry-level alle innovative installazioni di fresatura Expert CNC e Custom CNC Router, prevede l'attività specifica, guidata dal software, di un utensile di riduzione rispetto a una superficie di lavoro stazionaria o in movimento.

2.1. Il sistema Gantry: L'orchestrazione del movimento

Il cuore architettonico di molti modelli di router CNC è il portale. Si tratta di una struttura significativa, comunemente creata in acciaio o alluminio di grosso calibro, realizzata per garantire rigidità e sicurezza. Il portale è responsabile dello spostamento del gruppo di taglio su un paio di assi orizzontali principali. In un comune layout a portale mobile, il portale stesso viaggia lungo la dimensione del piano dell'apparecchiatura (generalmente designato come asse X), mentre un carrello installato sulla traversa del portale si muove lateralmente (asse Y). Un terzo asse, l'asse Z, controlla il movimento verticale del perno, consentendogli di immergersi e ritirarsi dal materiale. L'accuratezza della costruzione del portale e del suo sistema di supporto (ad esempio, cuscinetti lineari, guide rigide) influenza direttamente l'accuratezza generale del Router CNC.

2.2. Il fuso: Il motore dell'eliminazione del materiale

Il perno è installato sul carrello dell'asse Z del portale. Il mandrino è un motore rotante ad alta velocità sviluppato per contenere e azionare il dispositivo di taglio (punta della fresa). Le caratteristiche del mandrino sono fondamentali per una lavorazione efficiente:

  • Potenza: Misurata in cavalli vapore (HP) o kilowatt (kW), la potenza del mandrino determina la capacità dell'apparecchiatura di eliminare il prodotto senza bloccarsi, in particolare con prodotti densi o resistenti. I sistemi di fresatura CNC esperti sono in genere dotati di mandrini che variano da 3 kW a 15 kW o più.
  • Velocità (RPM): La velocità del perno è flessibile e varia spesso da 6.000 a 24.000 giri/min, con alcuni perni ad alta velocità che raggiungono i 30.000 giri/min o più. La scelta del numero di giri ideale dipende dal prodotto da tagliare, dal tipo e dal diametro della punta e dalla finitura della superficie desiderata.
  • Aria condizionata: I mandrini possono essere raffreddati ad aria (più semplice, spesso per impieghi più leggeri) o a liquido (preferibile per un funzionamento continuo e gravoso su un'unità di misura). Router CNC industriale in quanto offre una stabilità termica di gran lunga migliore e una durata di vita tipicamente più lunga).
  • Tenuta del dispositivo: I mandrini utilizzano sistemi di pinze di serraggio (ad esempio, serie di pronto soccorso) o, nelle configurazioni più avanzate di Router CNC personalizzati, interfacce utente dirette per il proprietario dell'utensile (ad esempio, HSK, conciatori ISO) per afferrare in modo sicuro la punta del router e garantire una rotazione concentrica.

2.3. Il tavolo da lavoro: Struttura per la precisione

Al di sotto del portale si trova il piano di lavoro o letto dell'apparecchiatura. È qui che il pezzo da lavorare viene fissato in modo sicuro. La sicurezza e la planarità del piano di lavoro sono fondamentali. Qualsiasi tipo di attività o vibrazione del materiale durante la lavorazione si tradurrà direttamente in errori nel prodotto finale. I tipi di piani di lavoro più comuni sono:

  • Tavoli con scanalature a T: Sono dotati di porte a forma di T che consentono un fissaggio meccanico adattabile della superficie di lavoro.
  • Tavoli a vuoto: Utilizzano l'aspirazione prodotta da una pompa d'aria per trattenere i materiali in fogli. Spesso sono suddivisi in zone per garantire la versatilità. Importante per le procedure di lavorazione dei pannelli con router CNC aziendali ad alta produttività.
  • Tavoli misti: Offrono sia scanalature a T che capacità di aspirazione.

2.4. Sistemi di azionamento: Equiparare il codice all'attività

Il movimento preciso e regolato del portale e del perno lungo gli assi X, Y e Z (e qualsiasi tipo di asse rotativo aggiuntivo nei sistemi di fresatura CNC multiasse) è realizzato da sofisticati sistemi di azionamento.

  • Motori:
  • Motori passo-passo: Offrono movimenti discreti e incrementali (passi). Sono economici e offrono una grande efficienza nei sistemi ad anello aperto (dove la posizione viene dedotta dal numero di passi regolati). Si trovano comunemente sulle macchine Router CNC di livello base e medio.
  • Servomotori: Utilizzano un encoder per le risposte ad anello chiuso, monitorando e correggendo continuamente il posizionamento del motore elettrico. I servomotori elettrici forniscono velocità e coppia più elevate, attività più fluide e notevole precisione, in particolare in presenza di carichi diversi. Sono standard nella maggior parte dei sistemi professionali di fresatura CNC e di fresatura CNC su misura.
  • Trasmissione meccanica: I motori si collegano ai componenti in movimento attraverso vari meccanismi:
  • Viti a sfera: Offrono elevata precisione, gioco ridotto e prestazioni eccellenti. Spesso utilizzate sugli assi Z e sugli assi X/Y molto più corti.
  • Apparecchiature a pignone e cremagliera: Preferite per gli assi molto più lunghi (X e Y) per la loro capacità di coprire gamme migliori senza problemi di cedimento o di frusta legati a viti a ricircolo di sfere lunghe. Le cremagliere elicoidali offrono una procedura più fluida e silenziosa rispetto alle cremagliere diritte.
  • Sistemi di panoramica lineare: Le guide in acciaio temprato e i cuscinetti a ricircolo di sfere (o a rulli) guidano gli elementi mobili, garantendo una corsa fluida, a basso attrito e precisa.

2.5. Il sistema di controllo: Il sistema nervoso dell'apparecchiatura

La scheda di controllo e il controllore CNC sottostante costituiscono la struttura di comando del costruttore.

  • Controllore CNC: Un sistema informatico industriale che traduce il programma G-code e invia segnali elettrici ai motori di azionamento, al pin VFD (Variable Frequency Drive) e a vari altri sistemi di supporto. I controllori avanzati utilizzano funzioni come il look-ahead ad alta velocità (per ottimizzare l'attività per le prossime regolazioni del percorso utensile), il pagamento della distanza tra gli utensili e una sofisticata gestione degli errori.
  • Interfaccia operatore (HMI - Human Device User Interface): In genere un touchscreen o un pannello con interruttori e uno schermo. Consente all'operatore di caricare i programmi, avviare e abbandonare i cicli di lavorazione, far scorrere manualmente gli assi dell'apparecchiatura (per la configurazione), visualizzare le condizioni del maker, modificare le specifiche funzionali (ad esempio, l'esclusione del prezzo di avanzamento, l'esclusione della velocità del mandrino) e gestire i problemi di errore.

2.6. Applicazione software: Il piano digitale e le raccomandazioni per la produzione

Il funzionamento di qualsiasi tipo di router CNC dipende da un flusso di lavoro continuo tra vari tipi di applicazioni software:

  • CAD (Computer-Aided Design): Software utilizzato per creare il disegno digitale 2D o 3D del pezzo da produrre. Tra gli esempi vi sono AutoCAD, SolidWorks, Rhino3D, Blend 360, SketchUp o strumenti di layout specifici del settore come VCarve Pro o Aspire per la creazione di insegne e la lavorazione del legno.
  • WEBCAM (Produzione assistita da computer): Software che prende la versione CAD e permette al cliente di definire i metodi di lavorazione. Si tratta di scegliere i dispositivi di taglio ideali, definire i medi di riduzione, le velocità di avanzamento, le velocità dei perni e generare i percorsi utensile che il router CNC seguirà. Il programma software CAM post-processa questi percorsi utensile in un codice G specifico per la macchina. Esempi sono Mastercam, PowerMill, Fusion 360 WEBCAM, AlphaCAM, EnRoute o i moduli CAM all'interno di pacchetti CAD come VCarve Pro.
  • Applicazione software di controllo dell'apparecchiatura: Il software in esecuzione sul controller CNC (o su un computer associato) che traduce direttamente il codice G e aziona il router CNC.

3. Le basi della logica di instradamento CNC

Il principio fondamentale su cui si basa la procedura dei router CNC è l'esecuzione precisa di comandi generati dal computer, chiamati codice G. Questo linguaggio standard fornisce linee guida specifiche al costruttore, dettando ogni elemento della sua attività e del suo funzionamento. Questo linguaggio di programmazione standard fornisce linee guida specifiche al costruttore, dettando ogni elemento della sua attività e del suo funzionamento.

3.1. Codice G: Il linguaggio della lavorazione CNC

Il codice G (chiamato anche RS-274) è il principale linguaggio di programmazione utilizzato per controllare le apparecchiature CNC, come i router CNC. Ogni riga di codice G rappresenta comunemente un comando particolare o un blocco di movimenti coordinati.

  • Comandi G: Specificare le funzioni preparatorie o i tipi di attività (ad esempio, G00 per la traslazione rapida, G01 per l'interpolazione diretta/il trasferimento dell'alimentazione, G02/G03 per l'interpolazione circolare).
  • Comandi M: Controllano varie funzioni del costruttore (ad esempio, M03 per l'inizio del perno in senso orario, M05 per l'abbandono del perno, M06 per la modifica dell'utensile, M08/M09 per l'attivazione/disattivazione del refrigerante).
  • Asse collabora (X, Y, Z, A, B, C): Definisce il punto finale di destinazione collabora per una rilocazione.
  • Velocità di avanzamento (F): Specifica la velocità con cui il dispositivo si sposta attraverso il prodotto durante una procedura di taglio.
  • Velocità del perno (S): Stabilisce la velocità di rotazione del mandrino in RPM.
  • Numero dispositivo (T): Definisce l'utensile da utilizzare, particolarmente importante per i dispositivi con cambio utensile automatico (ATC).

L'applicazione software CAM crea migliaia o addirittura milioni di linee di codice G per replicare correttamente complicati layout elettronici su un router CNC professionale.

3.2. Sistema di assi e quadri di coordinate

Un router CNC opera solitamente in un sistema di coordinate cartesiane.

  • Asse X: regola normalmente il movimento sinistra-destra della testa di riduzione (o gantry).
  • Asse Y: regola normalmente l'attività da fronte a retro.
  • Asse Z: controlla il movimento di salita e discesa del mandrino, determinando la profondità di riduzione. Questi 3 assi rettilinei consentono la lavorazione 2,5 D (profilatura e strisciata con profondità Z diverse) e la lavorazione 3D completa.

Gli allestimenti avanzati di router CNC personalizzati possono essere costituiti da assi rotativi aggiuntivi:

  • Asse A: rotazione intorno all'asse X.
  • Asse B: rotazione intorno all'asse Y.
  • Asse C: rotazione intorno all'asse Z. Le macchine con queste capacità vengono chiamate Router CNC a 4 o 5 assi e consentono la lavorazione di componenti estremamente intricati e su più lati in un'unica configurazione.

Il Router CNC si attiene ai comandi del codice G e i suoi motori guidano con precisione la testa di riduzione lungo gli assi definiti. Il mandrino di rotazione, equipaggiato con la punta appropriata, aggancia e rimuove il prodotto dal pezzo, che è saldamente fissato al piano di lavoro. La precisione in questo processo è fondamentale; anche minime incongruenze nel movimento possono cambiare drasticamente il risultato finale, soprattutto quando si gestiscono layout intricati o tolleranze limitate richieste da applicazioni di fresatura CNC esperte.

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4. Il flusso di lavoro del router CNC: Dallo stile al pezzo lavorato

Il passaggio da un concetto teorico a un componente letteralmente lavorato su un router CNC richiede un processo organizzato in più fasi.

Azione 1: Layout digitale dei pezzi (fase CAD)

La procedura inizia inevitabilmente con la creazione di un disegno o modello elettronico del componente desiderato. Questo si ottiene utilizzando un software CAD.

  • Funzionalità: Il software CAD offre un ambiente virtuale in cui i clienti possono abbozzare geometrie 2D, estruderle in solidi 3D, produrre superfici complesse, definire misure e resistenze esatte e generare impostazioni di più parti.
  • Risultato: Il processo CAD produce un documento elettronico (ad esempio, dxf, dwg per il 2D; stl, step, iges per il 3D) che funge da piano per il router CNC. Per le procedure che prevedono un Router CNC personalizzatoIn questa fase possono essere incluse alcune considerazioni sul layout associate alle capacità uniche dell'operatore (ad esempio, raggio d'azione più ampio, accessibilità agli utensili specializzati).

Fase 2: Generazione del percorso utensile e strategia di lavorazione (fase telecamera)

Una volta completata la progettazione elettronica, questa deve essere tradotta in un insieme di istruzioni che il router CNC può analizzare ed eseguire. Questa fase cruciale avviene all'interno di un software per web cam.

  • Importazione del layout: Il modello CAD viene importato direttamente nell'impostazione della telecamera.
  • Flussi di lavoro di lavorazione: L'utente definisce la serie di lavorazioni necessarie per generare il componente. Ciò comporta:.
  • Scelta dell'utensile: Scelta delle punte per fresa ideali (tipo, diametro, numero di scanalature, materiale, finitura) da una libreria di dispositivi in base al prodotto da ridurre e alle caratteristiche desiderate.
  • Criteri di taglio: Definizione della velocità del perno (RPM), della velocità di avanzamento, della profondità di taglio per passata (step-down) e dello step-over (per lo spazio).
  • Metodi di lavorazione: Selezione delle tecniche di percorso utensile più adatte (ad esempio, scalettatura, profilatura, incisione, sgrossatura 3D, completamento 3D, intaglio a V). Ad esempio, un fresatore CNC professionale potrebbe utilizzare una passata di sgrossatura con una punta di grande diametro per eliminare rapidamente il prodotto, seguita da una passata finale con una punta di dimensioni inferiori per ottenere dettagli e qualità superficiale.
  • Simulazione: La maggior parte dei software per web cam utilizza la simulazione del percorso utensile, consentendo all'utente di immaginare la procedura di riduzione, di controllare i potenziali incidenti (dispositivo, proprietario, componente, elementi dell'attrezzatura) e di verificare che il pezzo venga lavorato come previsto.
  • Generazione del codice G (post-elaborazione): Dopo aver specificato e convalidato i percorsi utensile, il programma software della telecamera utilizza un "post-processore" specifico della macchina per convertire i dati generici del percorso utensile nel linguaggio preciso del codice G compreso dal controller del router CNC di destinazione. I dati del codice G sono quindi pronti per essere inseriti nell'apparecchiatura.

Azione 3: Preparazione e configurazione fisica del router CNC

Una volta creato il programma del codice G, l'attenzione si sposta sulla preparazione del router CNC fisico per la procedura.

  • Fissaggio del prodotto: Il prodotto grezzo (pezzo) deve essere fissato saldamente al piano di lavoro dell'apparecchiatura. Questo è essenziale per evitare qualsiasi tipo di movimento durante la procedura di riduzione ad alta forza. Le tecniche consistono in:.
  • Morsetti meccanici (morsetti a punta, morsetti a ginocchiera).
  • Sistemi di contenimento per aspirapolvere.
  • Nastro biadesivo (per applicazioni più leggere).
  • Dime e componenti personalizzati per la produzione ripetitiva su un router CNC aziendale.
  • Installazione e misurazione del dispositivo:.
  • La punta o le punte per fresatrice scelte devono essere montate correttamente nella pinza o nel portautensili. Assicurarsi che la pinza sia in ordine e che la punta sia posizionata alla profondità ideale.
  • Per le apparecchiature con regolazione manuale del dispositivo, è necessario determinare le dimensioni dell'utensile e renderle parte del controllore. In questo modo si comunica al dispositivo l'esatta posizione Z dell'idea del dispositivo su un fattore di raccomandazione. I produttori con ATC utilizzano comunemente unità di rilevamento automatico della lunghezza del dispositivo.
  • Stabilire l'origine della superficie di lavoro ("azzeramento" degli assi): L'operatore deve stabilire il fattore di inizio o l'origine (X0, Y0, Z0) del programma di lavorazione sul pezzo da lavorare. In genere, questo viene fatto spostando manualmente l'operatore in un determinato punto del materiale (ad esempio, un angolo, la struttura, la superficie superiore) e impostando l'asse corrispondente a zero nel controllore. L'azzeramento preciso è essenziale per garantire che tutti i movimenti configurati si allineino esattamente con la superficie di lavoro, un requisito essenziale per qualsiasi operazione di Router CNC specializzato.
  • Caricamento del programma codice G: Il file di codice G generato viene trasferito al controller del router CNC, di solito utilizzando un'unità USB, una connessione Ethernet o un collegamento diretto DNC (Direct Mathematical Control).

5. Elementi del router CNC in funzionamento dinamico

Durante il ciclo di lavorazione, gli elementi chiave del Router CNC operano in armonia integrata.

Il fuso in azione

Il mandrino, il gigante del Router CNC, fa ruotare il dispositivo di taglio a banda larga (come specificato dalla parola S nel codice G). Questa rotazione, combinata con l'attività di avanzamento programmata, consente alla punta di tranciare il prodotto dalla superficie di lavoro. L'opzione della velocità del perno è cruciale; una velocità eccessiva può causare forze eccessive dell'utensile e chatter, mentre una velocità eccessiva può creare un surriscaldamento del dispositivo o del materiale, soprattutto nelle materie plastiche o nei legni. Gli operatori esperti di router CNC migliorano le velocità del mandrino per ottimizzare la qualità del taglio e la durata del dispositivo.

Coordinamento del portale e del motore

Il portale, azionato da precisi motori elettrici passo-passo o servoassistiti sotto le istruzioni del controllore CNC, esegue i movimenti degli assi X, Y e Z specificati nel programma G-code.

  • Traslazione rapida (G00): Il portale si sposta rapidamente tra le operazioni di riduzione o da/verso posizioni sicure sopra la superficie di lavoro.
  • Interpolazione lineare (G01): Il portale sposta il dispositivo lungo un percorso rettilineo al prezzo di avanzamento configurato (parola F), eseguendo il taglio vero e proprio.
  • Interpolazione circolare (G02/G03): Il portale muove il dispositivo lungo un arco o un cerchio. Il movimento fluido, preciso e coordinato di tutti gli assi coinvolti è ciò che consente al Router CNC di creare forme e contorni intricati. La risposta vibrante e la precisione dei motori elettrici e del sistema di azionamento sono caratteristiche di un Router CNC Specialist di alta qualità.

La scheda di controllo come hub operativo

La scheda di controllo funge da interfaccia utente dell'operatore durante l'intero processo di lavorazione.

  • Monitoraggio: Il conducente può monitorare lo sviluppo della macchina, le collaborazioni presenti, la linea di codice G energico, la velocità dei pin, la velocità di avanzamento ed eventuali messaggi di errore.
  • Trattamento: L'operatore può comunemente fermarsi brevemente o interrompere l'operazione (mantenimento dell'avanzamento, interruzione del ciclo, interruzione in situazioni di emergenza), annullare le velocità di avanzamento e le velocità di spillatura programmate (entro i limiti) ed eseguire procedure manuali se necessario.
  • Diagnostica: I controllori avanzati dei sistemi di fresatura industriale CNC offrono spesso strumenti di analisi per risolvere i problemi.

Efficacia del sistema di aspirazione e raccolta delle polveri

Questi sistemi complementari svolgono un ruolo essenziale per un funzionamento efficiente e privo di rischi del Router CNC.

  • Sistema di aspirazione: Una potente pompa per il vuoto sviluppa l'aspirazione attraverso il piano di lavoro (se in dotazione), trattenendo in modo sicuro i prodotti in fogli. Ciò impedisce lo slittamento della superficie di lavoro, migliora la precisione del taglio e aumenta la sicurezza. L'efficacia del sistema di aspirazione è essenziale quando si lavorano pannelli di grandi dimensioni o componenti annidati su un Router CNC industriale.
  • Sistema di raccolta della polvere: Una cappa di sporcizia, solitamente collocata intorno al mandrino, è collegata a un estrattore di polvere ad alto volume. Questo sistema elimina i trucioli, la polvere e le particelle che si formano durante il taglio. Una raccolta affidabile dello sporco è fondamentale per:.
  • Salute e sicurezza degli operatori: Riduce al minimo le particelle trasportate dall'aria.
  • Qualità del taglio: Impedisce ai trucioli di interferire con la procedura di taglio o di essere ri-tagliati.
  • Longevità dell'apparecchiatura: Mantiene più puliti gli elementi vitali del costruttore (quadri rettilinei, sistemi di trasmissione), riducendo al minimo l'usura.
  • Esposizione: migliora la visione dell'operatore dell'area di riduzione.

6. L'affinamento dell'instradamento CNC: Un'esecuzione per fasi

Il processo di eliminazione del materiale su un router CNC segue una sequenza programmata.

Fase 1: Movimento iniziale e approccio

All'avvio del programma G-code, il router CNC inizia solitamente a eseguire i primi movimenti di posizionamento.

  • L'asse Z si ritira a una quota priva di rischi sopra il pezzo.
  • Gli assi X e Y si spostano rapidamente (G00) sulla coordinata XY iniziale della procedura di riduzione iniziale.
  • Il perno si avvia e accelera fino al numero di giri configurato. Il creatore si avvicina quindi al materiale, di solito con una velocità di avanzamento regolata, tutto pronto per iniziare il taglio.

Fase 2: Coinvolgimento del prodotto e taglio/incisione

Con il perno alla profondità Z appropriata per la passata esistente, la testa del fresatore CNC inizia a muoversi lungo il percorso utensile specificato dai comandi G01, G02 o G03, impegnando il materiale.

  • Sviluppo di trucioli: I bordi di riduzione della punta della fresa strappano il prodotto dalla superficie di lavoro, creando trucioli. Le dimensioni e la forma di questi trucioli offrono utili osservazioni sull'adeguatezza dei criteri di riduzione.
  • Angolo di interazione del dispositivo: L'angolo di interazione della punta con il prodotto influisce sulle pressioni di riduzione e sul rivestimento della superficie. Il software della webcam spesso ottimizza questo aspetto, soprattutto per la contornatura 3D su un Router CNC professionale. Il tipo di punta della fresatrice (ad esempio, direttamente, a spirale ascendente, a spirale discendente, a compressione, a sfera, a V) e la sua geometria, insieme alla velocità del mandrino e al prezzo di avanzamento configurati, determinano la precisione, le informazioni e il rivestimento della superficie degli elementi lavorati.

Fase 3: Regolazioni in tempo reale e controllo adattivo (sistemi avanzati)

Durante la procedura di riduzione, alcuni sofisticati controller per router CNC possono apportare o attivare piccole modifiche al volo.

  • Override del prezzo di avanzamento: Gli operatori possono regolare frequentemente la velocità di avanzamento programmata (ad esempio, da 50% a 120%) per compensare le variazioni di spessore del prodotto o per massimizzare i problemi di taglio in base all'audio o alla formazione di trucioli.
  • Override della velocità del mandrino: A volte è possibile apportare modifiche analoghe alla velocità del mandrino.
  • Controllo adattivo (soluzioni di fascia alta): Alcuni sistemi avanzati di Router CNC industriali includono capacità di controllo flessibili. Questi sistemi monitorano in tempo reale specifiche come il carico del mandrino o la coppia di taglio e modificano istantaneamente le velocità di avanzamento per mantenere una forza di taglio costante o per prevenire il sovraccarico del dispositivo. In questo modo è possibile ottimizzare i tempi di ciclo e migliorare la durata del dispositivo, in particolare quando si lavorano prodotti con case incoerenti.

Fase 4: Regolazioni del dispositivo (per dispositivi dotati di ATC)

Se il programma necessita di più utensili, un router CNC dotato di un cambio utensili automatico (ATC) eseguirà una serie di regolazioni degli utensili (comando M06).

  • Lo strumento esistente viene tirato indietro.
  • Il carosello di perni o utensili si trasferisce per scambiare il dispositivo esistente con quello successivo.
  • La lunghezza bilanciata del nuovo dispositivo viene comunemente utilizzata in modo automatico.
  • La lavorazione riprende con il nuovo utensile. Gli ATC migliorano notevolmente l'efficienza e riducono al minimo il trattamento dell'operatore sui sistemi di fresatura CNC professionali e commerciali.

Fase 5: Completamento e ritrattazione

Non appena tutti i percorsi utensile configurati sono stati completati, il Router CNC comunemente:.

  • Estrarre il perno fino a raggiungere un'altezza Z sicura.
  • Arrestare il mandrino (M05).
  • Per la rimozione dei pezzi, il portale può essere riposizionato in una posizione "home" o in una posizione di parcheggio senza problemi. L'operatore può quindi eliminare in modo sicuro il pezzo completato dal piano di lavoro.
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Pensiero finale

Il Router CNC funziona con un'innovativa armonia di progettazione meccanica, sistemi elettrici, tecnologia informatica e software. Dal progetto elettronico iniziale concepito in un software CAD alle indicazioni G-code esattamente prodotte dai sistemi web cam e infine alle attività multiasse del dispositivo stesso, ogni fase è parte integrante della trasformazione delle risorse in un oggetto finito con una precisione e un'efficacia impressionanti. La comprensione degli elementi fondamentali - il portale resistente, il mandrino potente, i motori elettrici di azionamento precisi e il controllore CNC intelligente - insieme al processo sistematico, consente agli utenti di sfruttare la capacità completa di questa tecnologia moderna e trasformativa. Che si tratti di prototipazione complessa su un Router CNC personalizzato, di produzione di grandi volumi su un Router CNC aziendale o di fabbricazione specializzata su un Router CNC specializzato, la padronanza dei concetti funzionali della regia CNC è fondamentale per ottenere risultati ottimali, sfruttare al meglio le prestazioni e guidare la tecnologia in una pletora di mercati.

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