KUKA KR210 R2700: precisione per carichi pesanti per un'automazione esigente
Offre un'impareggiabile capacità di carico utile di 275 kg con uno sbraccio di 3100 mm e una ripetibilità a livello di micron (±0,05 mm). Dispone di un grado di protezione industriale IP67 e di un mandrino italiano raffreddato ad acqua da 18 kW per lavorazioni pesanti. Il controllo KRC4 e il software Sprutcam consentono operazioni complesse ad alta velocità (asse 6: 220°/s) in ambienti difficili (0-55°C). La tavola rotante integrata da 1500 kg supporta la lavorazione di pezzi di grandi dimensioni.
| Carico (si riferisce al carico del punto all'estremità anteriore del 6° asse) | 210 kg | |
| Carico aggiuntivo sul braccio | 50 kg | |
| Carico utile nominale | 260 kg | |
| Carico utile massimo
| 275 kg | |
| Peso | 1077 kg | |
| Asse di movimento | 6 | |
| Ripetibilità della posa (ISO 9283)
| ± 0,05 mm
| |
| Portata massima
| 2700mm/3100 | |
| Grado di protezione (IEC 60529)
| IP65
| |
| Grado di protezione, polso in linea (IEC 60529)
| IP65 / IP67
| |
| Livello sonoro
| < 75 dB (A)
| |
| Posizione di montaggio
| Piano | |
| Impronta
| 754 mm x 754 mm
| |
| Foro: superficie di montaggio per il cinematismo sistema
| S780
| |
| Angolo di inclinazione consentito
| ≤ 5 °
| |
| Flangia (sul 6° asse) | DIN ISO 9409-1-A50 | |
| Controllore | KRC4 | |
| Nome della trasformazione
| KR C4: KR210R2700_2 C4 FLR
| |
| Durante il funzionamento
| Da 0 °C a 55 °C (da 273 K a 328 K)
| |
| Durante lo stoccaggio/trasporto
| Da -40 °C a 60 °C (da 233 K a 333 K)
| |
| Posizione di installazione | A terra | |
| CPU e scheda principale | KUKA | |
| Tavolo Rotart | 1500kgs Cina fatto | |
| Mandrino con sistema di raffreddamento ad acqua | Mandrino Italia da 18kw | |
| Software | Sprutcam
| |
| DeviceNet
| OMRON | |
| BINARI | 5M/6M/7M/12M/25M | |
| Parametri di movimento di ciascun asse | Range di movimento | Velocità |
| Asse 1 | +/-185° | 120°/s |
| Asse 2 | -5°/-140° | 115°/s |
| Asse 3 | -120 ° / 168 °
| 112°/s |
| Asse 4 | +/-350° | 179°/s |
| Asse 5 | +/-125° | 172°/s |
| Asse 6 | +/-350° | 220/°/s |
