KUKA KR210 R2700 : Précision des charges lourdes pour une automatisation exigeante
Capacité de charge inégalée de 275 kg à une portée de 3100 mm avec une répétabilité de l'ordre du micron (±0,05 mm). Elle est dotée d'une protection IP67 de qualité industrielle et d'une broche italienne de 18 kW refroidie à l'eau pour l'usinage lourd. La commande KRC4 + le logiciel Sprutcam permettent des opérations complexes à grande vitesse (axe 6 : 220°/s) dans des environnements difficiles (0-55°C). La table rotative intégrée de 1500 kg permet l'usinage de grandes pièces.
| Charge (se réfère à la charge du point situé à l'extrémité la plus avancée du 6ème axe) | 210 kg | |
| Charge supplémentaire sur le bras | 50 kg | |
| Charge utile nominale | 260 kg | |
| Charge utile maximale
| 275 kg | |
| Poids | 1077kgs | |
| Axe de mouvement | 6 | |
| Répétabilité de la pose (ISO 9283)
| ± 0,05 mm
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| Portée maximale
| 2700mm/3100 | |
| Taux de protection (IEC 60529)
| IP65
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| Taux de protection, poignet en ligne (IEC 60529)
| IP65 / IP67
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| Niveau sonore
| < 75 dB (A)
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| Position de montage
| Plancher | |
| Empreinte
| 754 mm x 754 mm
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| Perforation : surface de montage pour kinematc système
| S780
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| Angle d'inclinaison autorisé
| ≤ 5 °
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| Bride (sur le 6e axe) | DIN ISO 9409-1-A50 | |
| Contrôleur | KRC4 | |
| Nom de la transformation
| KR C4 : KR210R2700_2 C4 FLR
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| Pendant l'opération
| 0 °C à 55 °C (273 K à 328 K)
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| Pendant le stockage/transport
| -40 °C à 60 °C (233 K à 333 K)
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| Position d'installation | Sur le terrain | |
| CPU et carte mère | KUKA | |
| Table Rotart | 1500kgs fabriqué en Chine | |
| Broche avec système de refroidissement par eau | 18kw Italy spindle | |
| Logiciel | Sprutcam
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| DeviceNet
| OMRON | |
| RAILS | 5M/6M/7M/12M/25M | |
| Paramètres de mouvement de chaque axe | Amplitude des mouvements | Vitesse |
| Axe 1 | +/-185° | 120°/s |
| Axe 2 | -5°/-140° | 115°/s |
| Axe 3 | -120 ° / 168 °
| 112°/s |
| Axe 4 | +/-350° | 179°/s |
| Axe 5 | +/-125° | 172°/s |
| Axe 6 | +/-350° | 220/°/s |
